شهید رجبعلی غلامی افغانی فرزند غلام در شهر لار کابل افغانستان در سال ۴۳ در خانواده ای مستضعف اما متدین و با معرفت پا به عرصه‌ی وجود نهاد. رجبعلی دوران کودکی از مادر یتیم و همراه خواهران و برادرانش با پدرش زندگی می‌کرد. وی در زمان بمباران افغانستان توسط شوروی سابق از خانواده اش جدا و برای فرار از خدمت به حکومت کمونیستی در سن ۱۲ -۱۱ سالگی به ایران مهاجرت کرد و در شهر بجستان (خراسان جنوبی)سکنی گزید. او برای تأمین مخارج خود باسواد اندک در مرغداری آقای فلاحتی و مدتی در کوره آجر پزی مشغول به کار شد.

رجبعلی فردی درستکار، امین، بردبار و آرام بود. و به نماز و روزه اش بسیار اهمیت می‌داد و در ایام محرم در عزاداری اباعبدالله الحسین (ع) شرکت می‌کرد. با اینکه یک افغانی بود، اما دفاع از اسلام و کشور ایران را وظیفه خود و آن را همچون کشورخودش دوست می‌داشت. بارها گفته بود: تا کنون رهبری همچون رهبر ایران ندیده ام. مدتی در پایگاه شهید بهشتی چمران و پایگاه های دیگر فعالیت خویش را آغاز نمود. با شروع جنگ راهی جبهه و به مدت ۲ سال در کردستان در تیپ ویژه ی شهدا به عنوان تخریب چی فعالیت می‌کرد. و سرانجام در منطقه عملیاتی قادر در تاریخ ۶/۱۲/۶۴ شربت شهادت نوشید و روح پاک شهید در تیرماه سال ۸۴ در گلزار شهدای یونسی به خاک سپرده شد.